Existem diversos fatores que influenciam na escolha da empilhadeira mais adequada. O tipo de estrutura (drive-in) e a altura (10m) são importantes, porém, não são determinantes. Sugiro que dê uma verificada no seguinte artigo: https://www.logweb.com.br/novo/conteudo/noticia/22850/saiba-como-escolher-a-empilhadeira-ideal/

Espero ter ajudado!