Sugiro que solicite demonstrações para algumas Software Houses que trabalham com WMS. Infelizmente não há como dar nenhuma estimativa de custos do software e nem dos hardwares, pois isso faz parte do diagnóstico da implementação. Nesse segmento você tem soluções de grandes players mundiais como a SAP e E+P, como também pode adotar soluções de empresas menores, porém que dão conta do recado como a Próton Sistemas, por exemplo.

Espero ter ajudado!